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選擇工業機器人需考慮的規格

  • 來源:大研機器人
  • 發布日期:2021-03-17
  • 訪問量:33 次
  • 所屬欄目:公司動態

在工業機器人購買過程的早期階段,潛在的購買者需要確定有關其工業機器人的幾個因素。在為工業應用選擇合適的機械臂時,尺寸、有效載荷容量、可重復性、可達性和其他機器人規格起著重要作用。


??通用機器人規格


??機器人尺寸(kg):需要考慮工業機械手的物理尺寸和重量,以確保機械手與車間中已有的現有系統和設備相匹配。


??較大有效載荷能力(kg):機器人的工業應用和規格通常是緊密結合的。不僅需要考慮零件的尺寸和重量,而且還需要將臂端工具的重量添加到公式中。


??重復性(mm):重復性是指機械臂返回到先前點的能力。目前許多工業機器人臂的可重復性為+/- 0.5毫米至+/- 0.02毫米。軸數、尺寸和范圍等因素影響重復性。


??垂直和水平延伸(mm):工業機器人臂的延伸能力通常在決定臂是否適合該應用程序中起著重要作用。機械臂需要能夠到達其正在加工的零件或正在工作的系統的所有必要區域。


??選擇工業機器人臂時,還需要考慮其他工業機器人規格。例如,軸速度和運動范圍會影響循環時間和工作范圍。


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